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아두이노에 대해 무지한 상태인ㄷㅔ
mpu6050으로 기울기구하여 dc모터2개로 기울기제어를 할 생각입니다
일단 mpu6050은 아두이노를 통해 기울기 값을 구할 수 있는데요
그다음 그 값을 통해 dc모터를 제어하고 싶은데 여기서 막히네요..
모터드라이버는 tb6612fng를 사용하고요.
도움 부탁드립니다 ㅠㅠ
http://blog.naver.com/m407rap 이런식의
제어를 하려고합니다..
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mpu6050 질문입니다 |
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Posted at 2014-06-25 12:13:14
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