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먼저, 모터를 제거한 후에 센서만 확인을 부탁드려볼께요. 일반적으로 특정 포트 (아날로그)만 문제가 생기는 경우는 드물기 때문에 아두이노가 간단한 Blink 예제를 소화한다면, 보드의 문제는 아닐 것입니다.
디버깅하는 절차로,
1) 연결된 모든 선들과 센서, 모터를 제거 2) 간단한 Blink 예제 구동 3) 동작되면, 센서 테스트 1개 4) 동작되면, 센서 빼고 모터 테스트 5) 개별적으로 연결되면, 다시 연결.
만약 위의 절차로 다시 동작이 된다면, 연결선 어딘가에서 쇼트가 났거니 결선이 되었을 가능성이 있습니다.
풀업/풀다운 저항은, Float되어 있는 신호를 강제로 HIGH (풀업), 혹은 LOW (풀다운)로 내립니다.
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