항상 친절한 상담과 자료들 덕분에 나날이 아두이노 배우는게 재밌어집니다~

제가 자주연락드려서 기억나실 수도 있겠지만 한번 더 정리해서 물어보겠습니다ㅎㅎ

안녕하세요 조각을 전공하고 있는 대학생입니다.

이번에 키네틱아트라고 움직이는 조각을 만드려고하는데요

작업에 영감을 준 동영상 주소는 이것입니다. 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=26fLK9m4eNE

위 영상 제작 과정 : https://www.youtube.com/watch?v=b-eWgphPG3g&t=45s

그리고 그 중 눈 동영상 주소는 : https://www.youtube.com/watch?v=UVtr4UqFMRY

6월달까지 메이킹과 소스작업 다 해야되는 상황인데..

지금은 눈 메카니즘에 대해 진행중입니다.(눈썹과 턱..이남았으나.. 제일 중요한 눈부터)

그리고 지금 제가 가지고 있는 구성품이

아두이노 우노 호환버전(C340?) / 브레드보드 서보모터 6개(추가로 더 살 예정) / 점퍼케이블 / 아두이노 usb 이렇게 있구요

최종 전시할 때에는 보조배터리를 이용해서 외부 조작 없이 일정시간동안 아두이노 전원만 들어오게해서 자연스러운 움직임을

잡으려고합니다.

지금 이것저것 보면서 공부하고있는데 여간 어려운게 아니네요ㅠㅠ

질문드릴게요

우선 영감을 준 동영상 말고 밑에 눈 동영상을 보시면 되게 자연스럽게 돌아갑니다.

이것을 구글링 해본 결과 타이머랑 딜레이값을 번거롭지만 일일이 제어를 하면 조금 부드럽게 돌아가게 할 수 있다고 하더라구요

그리고 제가 서보모터 1,2개로 소스나 알고리즘 짜려는 공부를 하고 있는데 검색을 해도 잘 안나와서 이렇게 글을 올리게 되었습니다.

어떤식으로 알고리즘을 짜야 저렇게 나올까요?

상담이나 조언 부탁드리겠습니다.

p.s 아 참고로 눈 3d파일은 구해놓았고 이미 조립까지 다 마친상태입니다.

서보모터만 연결하면 될 것 같습니다.

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유투브에서 서보모터 3개 제어하는게 있길래 응용해서 따라해보았습니다.

3개까지는 잘되어서 이제 myservo6까지 선언한다음에

했는데 myservo4까지는 구동이되는거같은데 5,6은 구동이 안되네요 ㅠㅠ

5V가 넘어가서 그런걸까요?? 선은 제가 그라운드랑 pcs?pcc?+/-설정 다 확인했는데 맞았거든요

동영상과 소스첨부하겠습니다.

(동영상이 나오질 않는다면 파일첨부 클릭해주세요~)

소스 :

#include <Servo.h> // 서보모터를 컨트롤하기 위한 라이브러리

Servo myservo1; // 서보모터1에 대한 오브젝트 생성

Servo myservo2; // 서보모터2에 대한 오브젝트 생성

Servo myservo3; // 서보모터3에 대한 오브젝트 생성

Servo myservo4;

Servo myservo5;

Servo myservo6;

int pos = 0; // 서보모터의 초기값

void setup()

{

myservo1.attach(9); // 서보모터1의 신호를 9번핀에 연결

myservo2.attach(10); // 서보모터2의 신호를 10번핀에 연결

myservo3.attach(11); // 서보모터3의 신호를 11번핀에 연결

myservo4.attach(8);

myservo5.attach(7);

myservo6.attach(12);

}

void loop()

{

for(pos = 0; pos < 120; pos += 1) // pos가 0도에서 180도까지 1도씩 증가

{

myservo1.write(pos); // 서보모터1에게 pos만큼 돌리라고 명령

myservo2.write(pos); // 서보모터2에게 pos만큼 돌리라고 명령

myservo3.write(pos);

myservo4.write(pos);

myservo5.write(pos);

myservo6.write(pos); // 서보모터3에게 pos만큼 돌리라고 명령

delay(20); // 모터가 pos에 도착할 때까지 20ms정도 기다림

}

for(pos = 120; pos>=1; pos-=1) // pos가 180도에서 0도까지 0도씩 감소

{