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[Pololu] 모터 드라이버 (18개의 서보모터 제어) 위 제품을 구매했는데요. 구입 목적은 라즈베리파이에 연결하여 17개 서보모터를 제어하는 것이고요.
문의드릴 사항은 해당 보드에 6개 서보 모터만 연결했는데도, 모터가 진동하고 제 각각 움직이는 경우가 많이 발생합니다. 1-2개 서보모터만 연결하면 대부분 정상 작동하는 것으로 보이는데 여러 개를 윈도우 제어 프로그램으로 enable 시키면 그때부터 제멋대로 움직이고 진동(노이즈)하네요. 보드에는 녹색LED는 USB연결 시 on, 황색 LED 깜빡임 동작하여 특별히 문제는 없는 것으로 보였습니다.
전원은 충전지 (1.2v * 4 = 4.8v)를 쓰고 있고요. 모터는 MG996, SG5010, MG995를 사용하고 있습니다.
또한 충전지 (1.2v * 6)를 사용하였을 경우에는 모터 8개 정도를 한번에 제어하자 충전지 쪽에 연기가 나는 문제도 있었습니다.
USB연결하여 윈도우 프로그램에서 제어하고 있습니다. (라즈베리파이는 사용하지 않았습니다.) 예전 adafruit 보드도 유사한 문제가 발생하여 pololu보드를 구매한 것인데요. 어딘가 과전류로 보이긴 한데, 문의 좀 드리겠습니다.
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